フィジカルAI

ひと言でいうと

• 物理世界を理解して、ロボットや機械を実際に動かす AI のこと
• 生成 AI の「次の波」として、NVIDIA の CEO が繰り返し語って広まった言い方
• 画面の中の AI と違い、間違えると物が壊れる世界が相手

フィジカル AI は、重力や摩擦、物の形といった物理世界の成り立ちを理解して、ロボット・自動運転車・工場の機械などを実際に動かす AI のことです。2024年6月、台北の COMPUTEX を前にした基調講演で NVIDIA の CEO ジェンスン・フアンが「AI の次の波はフィジカル AI」と述べ、2025年1月の CES の基調講演でも中心の話題に据えて、広く使われるようになりました。

文章や画像を作る生成 AI との大きな違いは、相手が現実だということです。現実では、つかんだ物は滑り、足場は揺れます。間違えたら物が壊れ、人にぶつかることもあります。そのため、頭の中で「この動きをしたら、次に何が起きるか」を予測する世界モデルのような仕組みが核になります。学術の場では、体を持って現実と関わる AI を指すエンボディド AI という言葉も、ほぼ同じ意味で使われてきました。

なぜ今か

人手不足の現場（物流・製造・介護など）で、人に代わって動ける仕組みへの期待が高まっていることと、受け皿になるヒューマノイドなどのロボットの性能が上がってきたことが重なっています。一方で、現実世界のデータはネットから集められないため、どうやって学ばせるかが一番の課題になっています。

例

倉庫で荷物を仕分けるロボットが、初めて見る形の箱でも、重さと滑りやすさを感じ取って持ち方を変える。画面の中の判断ではなく、体を使った判断がフィジカル AI の担当です。

まとめ

• フィジカル AI は、物理世界で実際に動く AI のこと
• 生成 AI の次の波として広まった言い方
• 現実が相手なので、予測の仕組みと学ばせ方が核になる